分娩とは、日本では“陣痛の間隔が10分になった時から児と胎盤の娩出まで”とされ、アメリカでは“反復的な陣痛を伴った、進行的な子宮口の開大から児と胎盤の娩出まで”と定義されていることから、分娩とは陣痛を伴って経膣的に生まれることをさします。
一般的には、自然分娩とは“さほど困難もなく経腟分娩できる分娩”と理解されていますが、本当は“自然のリズムに合わせながら経膣分娩する”ことをいいます。その誤解が自然分娩あるいは自然出産の議論が深まらない１つの理由です。